Autor prezentuje dzieje zbrojnych zmagań na lądzie, toczonych od zarania dziejów do czasów współczesnych.

Powstawanie najważniejszych formacji lądowych ukazuje na ciekawie zarysowanym tle, uwzględniając najważniejsze wydarzenia historyczne, wielkie kampanie i bitwy lądowe oraz ich wodzów, ale także rozwój techniki, jej zdobycze i wynalazki, które na przestrzeni wieków zmieniały oblicze wojny. Omawiając rozwój wojsk lądowych, koncentruje się wokół dwóch głównych wątków – jak sam wyjaśnia we wstępie: „pierwszym z nich są relacje między techniką (i technologią) a sztuką wojenną, drugim zaś pewien katalog niezmiennych w swej istocie reguł rządzących starciami orężnymi na lądzie, które zwykliśmy nazywać zasadami sztuki wojennej”. Wzajemne oddziaływanie techniki i taktyki opisuje w układzie chronologicznym. Uzupełnieniem są liczne ciekawostki, opisy broni, a także starannie dobrane i szeroko skomentowane ilustracje, mapki oraz schematy wybranych bitew.

Kolejne rozdziały prezentują zagadnienia, takie jak:

Zmienność i niezmienność wojny, czyli o sztuce wojennej oraz jej zasadach

Wojny świtu dziejów. Od kija do rydwanu

Od walki grupowej do walki zespołowej. Falanga grecka i macedońska, macedońska konnica

Ku dominacji piechoty. Armie diadochów i legion manipularny

Dominacja piechoty i powrót jazdy. Od legionu imperialnego do clibanarii

Feudalna ciężka jazda. Narodziny, rozkwit, zmierzch

Pikinierzy i muszkieterowie. Powrót piechoty

Levée en masse. Pobór powszechny i armie zawodowe

Wojna mas i fabryk

Blitzkrieg vs. sowiecki i amerykański sposób prowadzenia wojny

Wojny zastępcze. Bliskowschodni węzeł, europejska strefa zgniotu, Pustynna Burze

Lekcja przeszłości

Wojna przyszłości. Pułapki prognostyki